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惠州市安川机器人伺服电机驱动器维修报警代码

来源:IlrK6yef9Z 发布日期:2019-10-08 00:18:41

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接着就是把它转换为PCB。在蚀刻所有不需要的敷铜部分,并完整无损的留下传输导线时,需要一定的技巧。在这点上,有许多不同的转印/蚀刻技术可供我们选择。也许最简单的技术包括使用PC板的成套工具-可以从网上商店购买一些套件。一个典型的成套工具带有单面或双面的覆铜板、一瓶腐蚀剂、一支油性记号笔、一瓶擦洗的酒精、一个钻头。在制作腐蚀电路板时,首先要用铅笔将我们的硬件草图画在覆铜板上;接着钻上使元器件的引脚可以去的孔;油性笔出铅笔草图的轮廓,对所钻的孔务必环绕画一圈。在这之后,把板放在装有腐蚀液的容器中,直到没有涂上油性墨水的铜完全溶解,再把板从腐蚀的容器中拿出来,用清水冲洗,然后用津有酒精的布擦去板上的油性墨。

绿色曲线为电机指令速度从图中可见,接包停止时间约500ms,符合客户要求。送包速度曲线:,送包启动时间约498ms,符合客户要求。◆使用方法简介1打开示波器双击图标,启动软件。双击功能区中的“示波器”按钮,或主工具条中的“示波器”按钮,即可打开示波器功能,如图18。图182配置示波器图19示波器的配置主要在“示波器设置”区中完成。-1-启动:True表示启动该通道,False表示关闭该通道,选择该通道希望观察的项目,or(位置误差)、SpeedReference(速度给定)、SpeedFeedback(速度反馈)等:选择该通道曲线的显示颜色。每次改动颜色后,下次再运行示波器时曲线颜色改动生效,True表示显示该通道曲线。

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